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在同一个工作循环中,回转动作应在伸臂动作和向下变幅动作之前进行,而缩臂动作和向上变幅动作则应在回转之后完成。
外各学者对此做出大量的研究工作,但侧翻问题仍旧居高不下,有待进一步研究与认证 。
按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种,多用于船厂等高度要求较高的场所,此类机器较好,移动方便,但是成本很高。
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